柔性觸覺感測器雙技術路線商業化：矽基和聚合物基解決方案賦予機器人精準感知能力

隨著機器人操作從依賴視覺向觸覺驅動的接觸式互動發展，高解析度的基於視覺的觸覺感測器越來越受到關注。電容電阻式靈活的 壓力感測器結合了電容式技術的高靈敏度和電阻式技術的優異穩定性，並利用柔性基板的兼容性優勢，新型積體電路已成為應對此產業挑戰的主流技術方案。其中，矽基和聚合物基方案是兩大主要發展方向。

矽基容阻式 力敏感測器 採用矽膠材料作為基材，具有優異的彈性恢復性和彎曲耐久性。這些感測器能夠承受超過100萬次的重複彎曲循環，在高頻運動部件（例如機器人關節和靈巧手指）中表現出色。透過精確捕捉壓力變化，它們能夠穩定抓取易碎物體，並即時檢測物體的硬度和彈性。因此，基於矽膠的感測器具有廣泛的應用前景。 力敏感測器非常適合對環境適應性要求高的場景，包括復健機器人和戶外作業機器人。

以聚合物為基礎的電容電阻式 靈活的 壓力感測器相較之下，聚合物基感測器則以熱塑性聚氨酯（TPU）和其他聚合物材料為核心零件。它們輕薄、經濟高效且易於大規模生產，使其成為消費級和工業級機器人的首選。研究數據顯示，聚合物基感測器在動態負載條件下可達到87.2%的感測覆蓋率，即使在極端形變下也能維持70%以上的有效感測能力。憑藉其高性價比和大規模生產潛力，聚合物基感測器被廣泛應用於工業分類機器人和智慧義肢等大規模應用場景。

面對電子皮膚領域巨大的市場前景，蘇州明浩——一家專注於此領域的公司—— 矽橡膠 部分 和 壓力感測膜開關 製造業正加速其跨產業擴張，進軍電子皮膚領域，並專注於推動矽基電容電阻式元件的研發和產業化。 柔性壓力感測器利用其在以下領域累積的核心技術優勢： 矽橡膠 材料配方和精密製造 靈活的 電子的 蘇州明浩電子將優先考慮矽基感測器的性能優化、成本控制和大量生產。公司致力於突破關鍵技術瓶頸，為機器人「電子皮膚」產業提供高可靠性、高相容性的核心組件，為中國智慧製造業的高品質發展做出貢獻。